根据提供的搜索结果，关于“出租汽车同行人辱骂，司机能否直接开除”的问题，目前没有直接明确的信息说明司机因同行人辱骂而被开除的相关规定或案例。不过，搜索结果中涉及了乘客（含同行人）辱骂司机的处理方式以及出租车司机相关违规行为的处罚措施，可从以下角度综合分析：

一、乘客（含同行人）辱骂司机的处理方式

1. 法律层面：乘客辱骂司机属于侵犯他人人格尊严的行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。若情节严重，可能构成侮辱罪，需承担刑事责任。例如，四川广元案例中，乘客酒后辱骂并吐口水司机，被警方以寻衅滋事行政拘留。

2. 司机维权途径：司机可通过保留证据（录音、录像）、报警、向公司举报等方式维权，而非直接面临被开除的风险。

二、出租车司机被开除的情形

搜索结果中提到司机被开除的情况主要与其自身违规行为相关，而非因乘客（或同行人）辱骂导致：

司机自身违规：如上海西川客运服务有限公司因司机辱骂乘客，清退（开除）涉事司机，并非因乘客行为；上海海博出租汽车有限公司因驾驶员张某营运资格证件不符合规定、未按乘客意愿使用空调等，对驾驶员及公司立案调查，但未提及开除。

法规依据：《成都市客运出租汽车管理条例》规定，驾驶员辱骂乘客会被罚款，但未提及开除，开除通常属于公司内部管理措施，需结合具体违规情节及公司制度。

三、结论

司机不会因同行人辱骂而被直接开除。相反，乘客（含同行人）的辱骂行为应由其本人承担法律责任，司机可通过合法途径维权。司机被开除通常是因其自身违反行业规定或公司制度（如服务态度恶劣、拒载、证件问题等），而非被动承受乘客的不当行为。若司机在遭遇辱骂时采取过激行为（如辱骂、殴打乘客），则可能面临处罚甚至被开除。

如需明确具体情形下的处理，建议结合出租车公司内部管理制度及当地客运管理法规综合判断。