私家侦探在协助收集出轨诉讼证据时，通常会采取以下几种方法：

1. 书证收集：私家侦探可以帮助收集对方承认出轨的书面材料，如悔过书等。

2. 物证收集：包括对方与第三者之间互赠的礼物、同居住所内的物品等。

3. 视听资料收集：在公共场合拍摄到的对方与第三者亲密的照片或视频，以及可能存在的录音等。

4. 调查跟踪：通过专业的调查手段，如跟踪、监视等，来收集对方出轨的动态证据。这需要在不侵犯他人隐私的前提下进行。

5. 技术手段：利用现代科技手段，如GPS定位、网络监控等，来追踪对方的行踪和通讯记录。

需要注意的是，所有收集证据的过程必须遵守法律法规，不能侵犯他人的合法权益。此外，收集到的证据需要具备真实性、合法性和关联性，才能在诉讼中被采纳。